三维立体避障规划论文

基于模糊专家决策的室内无人机避障系统
论文摘要为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"...