![激光雷达电力巡线点云自动分类方法研究]()
论文摘要针对机载激光雷达电力巡线的三维点云,设计一种全自动的电线、电塔和地面点云分类方法,为输电系统净空排查提供必需的前提。方法的核心是充分利用激光点云走向的全局统计特征,最大...
![基于Zernike多项式拟合的非球面点云数据自动调平]()
论文摘要非球面光学元件在光学系统中的应用日益广泛。非球面点云数据调平坐标变换是非球面检测系统误差分析的一个重要环节。提出了一种基于Zernike多项式拟合的非球面点云数据自动调...
![末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法]()
论文摘要为了提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种用于弹载线阵激光成像雷达的目标提取方法,结合末敏弹边旋转边下降的稳态运动特点,实现了线阵列激光雷达对扫...
![无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究]()
论文摘要为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中...
![基于三维点云数据非接触测量外螺纹尺寸实践]()
论文摘要主要介绍使用三维点云数据非接触测量外螺纹尺寸,测量某种接头外螺纹加工尺寸,对该外螺纹进行三维扫描处理,得到三维扫描点云数据,将该数据与图纸要求的尺寸进行对比,进而实现非...
![基于三维冠层模型的玉米光合作用和光能利用模拟]()
论文摘要光线分布和叶片光合特征在冠层内部具有极强的时空异质性,基于三维冠层模型的玉米光合模型是精确评估品种高光效的重要手段。该研究将作物三维冠层模型、光线分布模型、光合模型与光...
![基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法]()
论文摘要针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依...
