三维变换矩阵论文

基于Leap Motion远程控制仿生人手运动研究
论文摘要针对仿生人手的远程控制的研究,设计了体感设备LeapMotion和基于STM32微控制器而设计的仿生人手相结合的人机交互系统。通过对三维变换矩阵的求解,验证了LeapM...