三通道姿态控制论文

基于自抗扰的高超声速飞行器姿态鲁棒控制
论文摘要提出了基于线性自抗扰的高超声速飞行器三通道姿态控制的统一方案。对于欧拉角的控制,分别为3个通道设计线性自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对各个通道中的包括未建模动态、参数...