三节臂挖掘机论文

三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析
论文摘要为了研究三节臂挖掘机铲斗齿尖运动轨迹,通过运用D-H法,对三节臂挖掘机铲斗齿尖进行运动学分析;在运动学分析的基础上,以某17t三节臂挖掘机为研究对象,运用MATLAB建...