三闭环系统论文

高性能位置伺服控制系统的Simulink仿真研究
论文摘要高性能位置伺服控制系统具有响应迅速、超调量小、精度高、跟踪性能好等优点。在传统的三闭环伺服控制系统中存在跟踪滞后、轻载超调量大等问题。为此,我们在伺服控制系统的电流环和...