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    基于超声波测距的室内定位设计

    论文摘要针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求,文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法,这就需要有若干...
  • 一种混沌水下定位优化方法研究

    一种混沌水下定位优化方法研究

    论文摘要水下定位技术是我国开展海洋事业和发展水下集群智能系统的关键技术。由于水声信道复杂,噪声干扰以及多径效应严重,严重影响水下定位算法,使得目标定位存在较大误差。提出一种基于...