软体驱动论文

论文摘要面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料（IPMC）作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用铂电极,但铂电极比较昂贵,因此,探索...