软机器人论文

一种使用光学可控生物致动器的微蠕动泵
论文摘要蠕动在自然界中广泛存在,这种将营养输送到身体各个部位的泵送活动在消化系统中是重要的。在本文中,我们提出了一种由肌肉驱动的管状微型泵,这种微型泵可以用于蠕动输送。我们利用...