柔性装置论文

柔性翅翼仿生扑翼飞行器的动力学性能研究
论文摘要扑翼飞行器在空中所进行的包括举升、悬停、平飞、转弯等在内的一系列飞行动作都是通过驱动机构来为飞行器提供动力的。由此可见,扑翼飞行器的驱动机构构成了飞行器的重要组成部分。...