柔性轴承论文

不同润滑状态下柔性轴承摩擦噪声研究
论文摘要谐波减速器作为机器人关节的核心部件,一个重要的发展方向就是降低振动噪声,以达到提高加工质量、保护生产现场工作人员健康的目的。谐波减速器的柔性轴承是薄壁轴承,其作用是通过...
谐波减速器研究及发展概述
论文摘要谐波减速器作为一种结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、传动比大、传动精度高的精密减速器,广泛应用于机器人、航天航空、无人驾驶等领域。简要介绍谐波减速器的传动原理及应用...