• 基于柔性膝关节的外骨骼设计与动力学研究

    基于柔性膝关节的外骨骼设计与动力学研究

    论文摘要为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼。首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然后,对...