柔顺机构论文

论文摘要针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张...

论文摘要针对微指针放大柔顺机构在进行作业测量时,其柔性铰链部件在受到外界变载荷作用下柔度存在不稳定的实际情况,引入基于响应曲面法与满意度函数的多响应稳健参数优化设计。首先构建微...

论文摘要正交位移放大机构用以输出且放大垂直于输入力方向的位移,其构型常采用典型的桥式结构.但是桥式放大机构要实现正交位移转换必须输入双向对称力,否则输出端会产生寄生位移.针对此...

论文摘要在柔顺机构中,机构的运动、力以及能量的传递与转换,主要靠机构中柔性构件的变形来实现。与靠传统运动副来实现的刚性机构相比,柔顺机构在提高性能和降低成本两方面具有很大的优势...