冗余驱动并联机构论文

冗余驱动并联机构动力学模型TVC优化H∞鲁棒控制
论文摘要针对冗余驱动并联机构控制系统设计未结合动力学建模,未考虑伺服阀动、静态特性等问题,基于第二类Lagrange方程和流体力学动力学知识,对动平台及液压系统中机械、液压系统...