容错控制论文

论文摘要针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进...

论文摘要针对高超声速飞行器在参数不确定和执行器故障多重约束下的纵向控制问题,基于非线性干扰观测器,采用自适应反步控制方法和动态逆控制方法分别对高度子系统和速度子系统设计控制器。...

论文摘要电机被广泛应用到航天器的各种关键机构,要求在故障发生时具有带故障运行能力.永磁电机相比于感应电机、磁阻电机具有高功率密度、高可靠性、高效率、低转矩脉动等优点,五相永磁电...

论文摘要对三相桥式PWM整流器中单个功率开关管开路时的电路模型进行化简,并对其分析和讨论,提出一种基于电路等效替换的容错控制算法。当开路故障发生时,在不改变整流器拓扑结构的前提...

论文摘要基于容错控制和积分滑模控制理论的研究,对飞行器姿态进行控制,使其具有容错性能。飞行器模型考虑一类具有不确定性以及可能存在执行器故障的非线性系统,针对该系统设计积分滑模控...

论文摘要本文针对存在外部扰动、模型参数不确定性和执行器故障情形下的高超声速飞行器跟踪问题进行了研究分析。首先,引入辅助误差变量,将反馈线性模型转为带干扰的一般多变量二阶系统。其...

论文摘要针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故障估计的容错控制方法,讨论了驱动系统失效的情况...

论文摘要随着风力发电机安装量在全球范围内的急剧增加,对风力发电系统运行稳定性的要求也随之提高,对风力发电系统进行故障检测和容错控制也变得尤为重要。以2MW风力发电系统为背景,首...

论文摘要为了实现六相永磁同步电机缺两相后的矢量控制,根据定子磁动势不变的原则,分别以定子铜耗最小、最小相电流为目标,对不同中性点连接形式下的六相永磁同步电机缺两相绕组的电流进行...

论文摘要为实现永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器的故障诊断及其容错控制,确保系统的安全性,基于矢量旋转的概念提出一种新颖的故障诊断及容错控制方法.建立3个不同轴定向的坐标系,...

论文摘要功率变流器是直驱式风力发电系统的关键部件,变流器的功率开关管在发生故障之后会造成风电系统非计划停机。文中详细分析在功率开关管发生开路故障前后三相两电平脉宽调制(puls...

论文摘要以采用多通道控制技术的十二相永磁推进系统为研究对象,研究基于分组控制的驱动系统容错控制方式。首先在建立dq坐标系下多相永磁同步电机多Y数学模型的基础上,分析容错模式时的...

论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)在复杂牵引工况下转子永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于磁链在线观测的有限集模型预测容错控制方法。首先,建立PMSM失磁故障的数学模型...

论文摘要为进一步提高多相电机系统的容错能力,该文提出一种3×5相永磁同步电机(PMSM),该电机绕组采用星形联结且三个中性点彼此独立结构,并对一相开路故障的五相绕组直接进行不降...

论文摘要转子永磁型无刷电机具有效率高、功率密度高、控制灵活等特点,在电动汽车领域得到广泛应用。电动汽车对电机驱动系统可靠性有很高的要求,容错技术是提高电机驱动系统可靠性的重要途...

论文摘要逆变器是有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)的核心部件,是保证APF稳定运行的基础。T型逆变器具有电路损耗低、输出波形畸变率低等优点,正获得越来...

论文摘要在高性能的水下航行器推进系统中,为了解决由于永磁同步电机(PMSM)单相霍尔位置传感器故障,导致的转子位置估算不准确、电机无法正常驱动等问题,提出一种新型容错算法。首先...