人机协作焊接系统论文

面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略
论文摘要以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化...