![死神无人机事故解析]()
论文摘要叙述了近年来美空军MQ-9死神无人机发生的4起严重坠毁事故。通过分析事故的过程和调查结果,梳理了人员操作失误、机械故障、通信链路故障和人机交互等事故原因,总结了美空军根...
![美国防部《无人系统综合路线图》分析]()
论文摘要为实现无人系统愿景,美国防部在2018年发布了《无人系统综合路线图(2017—2042)》。主要围绕互用性、自主性、网络安全、人机协同4个主题展开,梳理了通用/开放架构...
![考虑驾驶员操纵失误的车道偏离辅助人机协同控制]()
论文摘要人机协同控制车辆是降低道路交通事故的重要手段之一,针对因驾驶员操纵失误而引发的车道偏离问题,提出一种基于人机协同的车道偏离辅助控制方法。采用模型预测控制设计的车道偏离辅...
![借力人工智能，助推生态环境“协同法治”]()
论文摘要为破解生态环境法治跨区域、跨领域、跨场域等“跨界”困境，国家大刀阔斧推进“放管服”改革、机构改革以及生态环境综合行政执法改革，着力推进省以下生态环境监测与监察垂直管理、...
![基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略]()
论文摘要针对人机协同手术全过程中医生不正确操作以及手术空间复杂性所导致的潜在安全问题,提出基于虚拟夹具的导纳控制安全策略.该策略针对人机协同手术中拖动引导阶段、精准定位阶段以及...
![AI对新闻业的解构与重塑]()
论文摘要信息技术的不断发展使得以大数据、云计算、算法等技术为支撑的人工智能技术开始由萌芽逐步走向成熟。人工智能技术在新闻业的应用,颠覆并重塑了新闻生产、分发等各个环节。本文从A...
![增强与克制:智媒时代的新生产力]()
论文摘要智能化技术在媒体行业的应用,将从信息采集、加工、整合、核查与判断、协同生产和内容分发等各方面带来新生产力,多线程增强生产能力,新生产力下,内容市场和生产关系等也会发生变...
