人机协调论文

论文摘要目的为了提高动静态平衡仪的易用性,设计一款人机协调的动静态平衡仪,满足不同患者的需求。方法运用实测法、作业姿势记录与评估法,对产品进行系统的分析与评估。通过用户调研找出...

论文摘要针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境信息和车辆状态,设计可拓联合控制器,该控制器将...