人机共享操作论文

面向人机共享控制的低速电动汽车智能驾驶系统
论文摘要对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视...