扰动极值搜索论文

采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制
论文摘要为了解决现有驱动防滑控制（ASR）策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极...