区域主方向论文

基于覆盖路径模拟的区域主方向标定方法
论文摘要区域覆盖一般指智能体按照一定的规则对目标区域进行覆盖的过程。在该过程中,根据空闲区域的主方向信息规划运动路径能够有效的降低区域覆盖的代价,提高机器人的工作效率,典型的如...