• 基于图像识别的地毯机运动轨迹规划研究

    基于图像识别的地毯机运动轨迹规划研究

    论文摘要为了改变人工描绘地毯机运动轨迹的生产方式,提出了一种基于图像识别的轨迹规划算法,该算法包含颜色量化、颜色聚类、边缘检测、轮廓跟踪和区域填充5个部分。在CIELAB颜色空...