区域覆盖论文

凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法
论文摘要覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖...
基于覆盖路径模拟的区域主方向标定方法
论文摘要区域覆盖一般指智能体按照一定的规则对目标区域进行覆盖的过程。在该过程中,根据空闲区域的主方向信息规划运动路径能够有效的降低区域覆盖的代价,提高机器人的工作效率,典型的如...
具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现
论文摘要清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计...