驱鸟论文

基于多幂次趋近律的驱鸟机器人路径跟踪控制研究
论文摘要由于变电站电力设备交错复杂,鸟类的活动对电网的安全运行已造成严重影响,驱鸟移动机器人在路面障碍与空间障碍等不确定因素并存的情况下,需要对路径跟踪进行精确控制。提出一种基...