取放镶件论文

全文摘要本实用新型公开一种基于电磁铁与气动配合的取放镶件装置，该装置包括六轴机器人、装配治具，六轴机器人包括六轴机器人包括第一轴、第二轴、第三轴以及旋转部件，旋转部件的自由端设...