确定采样型滤波论文

一种残差模糊匹配的非线性目标跟踪改进算法
论文摘要为解决目标跟踪中因系统滤波初值不准确和噪声统计特性未知引起标准非线性卡尔曼算法估计误差变大问题,该文提出一种基于残差的模糊自适应（RTSFA）非线性目标跟踪算法。在确定...