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    全文摘要本发明实施例提出一种车辆控制方法、装置和车辆。其中车辆控制方法包括:根据目标工作模式确定车轮转向模式;根据前轮的转动方向和车轮转向模式确定后轮的转动方向;根据前轮的转角...
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    全文摘要本实用新型提供了一种高集成驱动装置,包括驱动电机部和电机控制器部,其中:所述电机控制器部包括外壳和上盖,所述上盖包括第一冷却液通道和控制元件;所述外壳具有开口,所述上盖...