• 基于曲柄滑块导向的重力驱动无碳小车设计

    基于曲柄滑块导向的重力驱动无碳小车设计

    论文摘要根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的。通过构建小...
  • 对心椭圆曲柄滑块间歇运动机构综合

    对心椭圆曲柄滑块间歇运动机构综合

    论文摘要椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了...
  • 新型立式曲柄导杆滑块实验台设计与研究

    新型立式曲柄导杆滑块实验台设计与研究

    论文摘要为了满足机械设计与机械原理课程的教学需求,设计一种新型立式曲柄导杆滑块实验台。该实验台结构新颖,可快速拆装来改变结构参数,传动单元可视,方便学生观察。应用矩阵法建模,得...
  • 基于MATLAB曲柄滑块机构运动学和动力学分析

    基于MATLAB曲柄滑块机构运动学和动力学分析

    论文摘要针对工业生产中曲柄滑块机构的参数化设计要求,根据偏置曲柄滑块机构的实际物理模型,推导了机构各部分的运动学和动力学关系,并在MATLAB环境下建立曲柄滑块的机构模型,通过...