全向轮论文

一种四轮驱动的全向传送系统论文和设计-张慧
全文摘要本实用新型涉及一种四轮驱动的全向传送系统，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，...
一种三轮驱动的全向传送系统论文和设计-张慧
全文摘要本实用新型涉及一种三轮驱动的全向传送系统，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正六边形的支撑板，所述支撑板固定有三个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，...