起重机起升系统论文

起重机起升系统的双滑模面互补负载跟踪控制
论文摘要针对起重机起升系统负载跟踪的精度问题,提出了一种互补滑模控制方法。根据起升机构负载速度动态方程,考虑到参数不确定性和外部扰动,采用积分滑模面和互补滑模面相结合的方法设计...