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低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析
论文摘要三平移一转动(3T1R)并联机构具有拓扑结构复杂、耦合度高、输入-输出运动不解耦,且易出现奇异位置等问题。根据基于方位特征(Positionandorientation...