奇异位形论文

低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析
论文摘要根据基于方位特征（POC）方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,...