球面摩擦论文

球面摩擦磨损试验机机械控制联合仿真研究
论文摘要介绍了球面摩擦磨损试验机的工作原理,基于多体动力学软件建立了球面摩擦磨损试验机的仿真模型,分析了球面摩擦副Z向加载与绕X、Y、Z轴摆动的动态特性,验证了控制算法的可行性...