球面并联腿机构论文

四足移动机器人的球面并联腿机构设计与运动性能研究
论文摘要在大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源,但进行人工勘探和开采的难度很大,为更好地适应复杂多变的海底环境,满足海底矿产资源勘探智能化作业的要求,本文设计了一种具有球面并联腿机构的...