球罐焊缝论文

在役球罐焊缝相控阵自动检测系统的设计与应用
论文摘要针对在役球罐环焊缝检测中爬行车双侧轮所在圆弧外径不同,导致爬行器难以沿焊缝中心线扫查的技术难题,提出了一种双侧轮异速的思路,论述了爬行器双侧轮异速的设计原理和实现方法,...