清洁机器人论文

基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计
论文摘要在国内外已有研究的基础上,基于Pro/E软件设计清洗玻璃幕墙等壁面的爬壁机器人,对其爬壁构造进行分析研究。所设计的机器人为四轮小车型爬壁机器人,应用传统机械传动机构的开...