气动驱动器论文

软体气动驱动器弯曲变形光纤传感与形状重构
论文摘要为解决软体气动驱动器弯曲变形的柔性传感测量问题,提出将光纤光栅植入软体气体驱动器应变限制层进行曲率测量与形状重构的方法。建立了软体机构变形光纤传感重构算法模型,理论分析...