气动机械手论文

基于PLC的气动机械手控制系统设计
论文摘要在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还可降低制造成本。本文设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括气动机械手结构和控制...