• 呼和浩特市轻型汽车运行工况构建研究

    呼和浩特市轻型汽车运行工况构建研究

    论文摘要基于我国城市道路的汽车运行工况研究对降低燃油消耗及排放物具有现实研究价值,轻型汽车运行工况用于测定轻型汽车能耗和制定标准,为汽车使用性能优化和排放测试提供依据。依托&q...
  • 基于投影寻踪与模糊聚类的车辆工况构建

    基于投影寻踪与模糊聚类的车辆工况构建

    论文摘要随着经济与社会的发展,乌鲁木齐机动车数量逐年增长,由此带来的交通拥堵、能源消耗、空气污染问题日益突出。为提高乌鲁木齐交通规划合理性,更好地解决交通拥堵问题,同时为尾气排...
  • 基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

    基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

    论文摘要鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象,结构缺陷导致的制动响应慢,制动系统与电控系统衔接差等缺点,提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与...
  • 低附着工况自动驾驶汽车纵横向耦合控制

    低附着工况自动驾驶汽车纵横向耦合控制

    论文摘要为提高低附着工况下自动驾驶电动汽车的运动性能,设计了一种车辆串级纵横向耦合控制策略。建立车辆动力学模型,设计了纵向和横向前级控制器,以保证能够跟随规划层的目标行驶路径。...
  • AMT驱动构型对纯电动客车综合性能影响研究

    AMT驱动构型对纯电动客车综合性能影响研究

    论文摘要为研究自动机械式变速器(AMT)驱动构型对纯电动客车综合性能的影响,以12m电机直驱纯电动城市客车为研究对象,装备3挡AMT并对驱动电机重新选型,利用NSGA-Ⅱ多目标...
  • 基于SOC参考斜率优化的PHEV能量管理控制策略

    基于SOC参考斜率优化的PHEV能量管理控制策略

    论文摘要为提高一款插电式混联混合动力汽车的燃油经济性,以适应不同行驶里程和初始电池荷电状态(StateofCharge,SOC),开展基于SOC参考斜率优化的能量管理控制策略研...
  • 乘用车城市行驶工况构建方法研究

    乘用车城市行驶工况构建方法研究

    论文摘要本研究针对国内具体城市实际交通环境的乘用车行驶工况的构建方法,以西安市为研究对象构建了西安市电动汽车城市循环工况。首先根据西安市城市交通环境的实际特征,结合道路长度、道...
  • 新工科背景下汽车工程应用型人才实践与创新能力培养体系建构

    新工科背景下汽车工程应用型人才实践与创新能力培养体系建构

    论文摘要汽车新兴产业发展迅猛,需要大量掌握新技术与具备实践创新能力的新工科技术人才作为支撑。围绕应用型人才实践与创新能力培养目标,通过优化课程体系结构、构建多元培养模式、丰富教...
  • 整体式梯形转向机构最优区域值计算和优化

    整体式梯形转向机构最优区域值计算和优化

    论文摘要为了得到整体式梯形转向机构尺寸的最优值,结合其工作特性进行了数学模型建立与优化分析。在以往以外侧车轮实际转角与理论转角误差为目标函数的基础上,提出了以汽车实际瞬心位置与...
  • 驾驶员加速度分布特性及其应用

    驾驶员加速度分布特性及其应用

    论文摘要为提高智能汽车的类人驾驶能力,使用自然驾驶数据(NDD)研究了驾驶员的加速行为特性。利用约5800万观测数据组成的数据库,探讨了驾驶员加速度分布的收敛性;使用多维核密度...
  • 公路路面不平整度对汽车振动的影响分析

    公路路面不平整度对汽车振动的影响分析

    论文摘要为了研究公路路面不平整引起的汽车振动情况,以车辆振动系统为研究对象,开展路面不平整度影响下的车辆振动数值模拟研究。运用广义虚功原理建立四自由度汽车振动微分方程组。设定车...
  • 面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

    面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

    论文摘要交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种...
  • 基于MPC的无级变速器控制优化策略研究

    基于MPC的无级变速器控制优化策略研究

    论文摘要金属带式无级变速器(Continuouslyvariabletransmission,CVT)夹紧力是影响CVT系统传动效率及整车燃油经济性的重要因素,针对传统控制策略...
  • 自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

    自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

    论文摘要在高度自动化车辆(HighlyAutomatedVehicle,HAV)中,由于不再需要驾驶人,乘客之间可以实现面对面的交流,这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提...
  • 基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

    基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

    论文摘要为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数...
  • 基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测

    基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测

    论文摘要为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,...
  • 智能汽车自主泊车系统测试方法

    智能汽车自主泊车系统测试方法

    论文摘要自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题:首先,提出了基于ALFUS(AutonomyLevelsforUnmannedSy...
  • 厢式半挂汽车列车附加减阻装置的减阻效果及机理研究

    厢式半挂汽车列车附加减阻装置的减阻效果及机理研究

    论文摘要为了优化某厢式半挂汽车列车的气动阻力系数,以某重型厢式半挂汽车列车为研究对象,以计算流体动力学理论为基础,运用数值模拟的方法,研究了驾驶室与货厢之间的减阻装置、尾部减阻...
  • 面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

    面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

    论文摘要为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根...
  • 基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

    基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

    论文摘要自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及...