桥吊论文

控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制
论文摘要设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统...
集装箱桥吊论文_姚治军,翟小明
导读:本文包含了集装箱桥吊论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:集装箱,桥吊,港口,训练器,抓斗,结构,终端。集装箱桥吊论文文献综述姚治军,翟小明[...