欠驱动系统论文

控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制
论文摘要设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统...
一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真
论文摘要针对一类欠驱动四旋翼飞行器(QuadrotorUAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对QuadrotorUAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日...
欠驱动桥式起重机系统控制技术研究
论文摘要分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制...