欠驱动四旋翼飞行器论文

基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
论文摘要针对目前利用反步法设计控制律模型复杂且工程难以实现的问题,提出一种基于积分反步法的四旋翼飞行器控制律设计方法。该方法利用基于李雅普诺夫稳定性理论的反步法控制技术,实现了...