欠驱动论文

抗时滞无人艇编队队形控制及变换
论文摘要针对存在时滞现象的水面无人艇编队队形控制及变换问题,本文在考虑了模型不确定性和存在未知扰动的情况下,采用自抗扰控制技术对无人艇的航向和航速设计了一种编队控制器。对于控制...
面向海底地形勘探的欠驱动AUV运动控制
论文摘要随着欠驱动自主式水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle,AUV）在海底地形勘探中的广泛使用,对于其在水下作业的运动控制问题的研究具有重要意义...