强跟踪滤波器论文

基于强跟踪H-/H∞优化的无人机系统故障检测
论文摘要针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无...