扑翼飞行器论文

论文摘要通过进行微型扑翼飞行器低速风洞实验,研究了扑动幅值角对扑翼飞行器气动力特性的影响。实验中选择了4种机翼扑动幅值角55°、75°、95°和115°,实验风速从4m/s～1...

论文摘要扑翼飞行器在空中所进行的包括举升、悬停、平飞、转弯等在内的一系列飞行动作都是通过驱动机构来为飞行器提供动力的。由此可见,扑翼飞行器的驱动机构构成了飞行器的重要组成部分。...

论文摘要针对扑翼飞行器面向控制建模时无法直接测量气动参数并精确建立气动模型的问题,传统BP网络辨识法依据扑翼飞行器试飞数据,使用BP网络计算当前气动参数,再结合扑翼飞行器动力学...

全文摘要本实用新型涉及一种扑翼飞行器，包括机体和设置于所述机体内腔的一体化模块。所述一体化模块包括固定板、驱动机构、电池以及电路板，所述驱动机构、所述电池以及所述电路板均固定安...

全文摘要本实用新型涉及一种抗振式高自由度仿鸟扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。驱动模块在靠近机架前端的位置、且固定连接在中机架上；控制模块位于驱动模块后方、与后机架固定连接；...