坡度预测论文

基于道路工况预测的混合动力汽车自适应等效燃油消耗最小策略
论文摘要为解决传统自适应等效燃油消耗最小策略（A-ECMS）SOC波动频繁和存在坡度时控制效果不佳的问题,提出基于改进型灰色预测的车速预测算法和基于卡尔曼滤波估计坡度的线性拟合...