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运动平台定位与控制系统设计
论文摘要运动平台的精确定位与控制是月球探测、火星探测等远距离无人探测的关键技术,它直接决定了探测任务的成败。论文针对高精度定位与控制问题,设计了基于超声波的运动平台定位与控制系...