平台定位论文

论文摘要运动平台的精确定位与控制是月球探测、火星探测等远距离无人探测的关键技术,它直接决定了探测任务的成败。论文针对高精度定位与控制问题,设计了基于超声波的运动平台定位与控制系...

论文摘要以澜沧江穿越岩土工程为背景展开探讨,综合多年的从业经验,提出一套水上钻探流程。以钻探设备规格为参考,在此基础上设计钻探平台,确保平台具有足够的稳固性,并适配高效率的基础...