平面轨迹机构论文

平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价
论文摘要提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运...