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基于改进A~*算法的无人机航线规划
论文摘要为了保障无人机安全飞行,考虑无人机航线规划后航线贴合威胁区边缘的问题,提出了一种改进的A~*算法。在经典A~*算法规划复杂环境下无人机航线的基础上,在威胁区外设立了环状...
震前深层地下水位短临异常动态监测
论文摘要针对传统震前地下水短临异常监测方法监测效率低、监测容易出现误差的问题,提出一种新的震前深层地下水位短临异常动态监测方法。通过PCA对地下水位做特征提取处理,搜索获得可逆...